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14

Mai

2014

Télémétrie Graupner - LipoHott v4.0 Imprimer Envoyer
Écrit par john_lenfr   

Lipomètre à base de carte Arduino Pro Mini: transmission des tensions de l'accu lipo par télémétrie, sur télécommande Graupner.

Un bouton de la rélécommande permet de choisir l'animation voulue en le synchronisant à une des voie du récepteur.

Le tout sauvegardé en mémoire du module donc pas besoin de paramétrer à chaque fois qu'on branche la batterie.


Ce montage est basé sur les travaux de Thyzoon (Lipomètre) eux mêmes basés sur les travaux de Stefan Radolf disponibles sur le forum RC-Network.de.

J'y ai ajouté les travaux de Sylvain Reynaud pour la partie jeux de lumières avec des leds.

Le code est également inspiré des travaux de Un_bel_avion_blanc et Cédric du forum modelisme.com.

La librairie du GPS Naza DJI est donnée par pawelsky sur le forum rcgroups.com

Avertissement: je ne pourrais pas être tenu responsable des dommages causés à vous, des tiers, ou à votre matériel du fait de la réalisation de ce module.

MATERIEL - MONTAGE



REALISATION

Largement inspiré du schéma de pawelsky et des notes données par Airmamaf sur la réalisation de son BagaOSD: WIKI

PHOTOS

PAGE 1:

  • Position courante exprimée en DMS
  • Position du départ exprimée en DMS

PAGE 2:

  • Distance entre le départ et le point courant
  • Distance maxi d'éloignement
  • COG
  • Direction (boussole)
  • Vitesse
  • Vitesse maxi

PAGE 3:

  • Altitude courante par rapport au niveau de la mer
  • Altitude mini
  • Altitude maxi.
  • Altitude par rapport au terrain
  • Taux de montée en m/s
  • Taux de montée en m/3s

PAGE 4:

  • Date et heure donnée par le GPS (en UTC)
  • Fix
  • Nombre de satellites
  • VDOP
  • HDOP
  • COG (Course of Ground)

VIDEOS

Premiers tests sans déplacement du GPS:

SOURCES - CODE

Code pour Arduino IDE 1.0.5

A télécharger ici: TELECHARGER CODE IDE ARDUINO